虽然DMG车厂已经营运了好几十年，Mercedes也成为颇出名的汽车品牌，但是一直到1909年为止，DMG都从未拥有过属于自己的商标。 在老戴姆勒过世、车厂的营运由他的两个儿子保罗·戴姆勒（Paul Daimler）与阿道夫·戴姆勒（Adolf Daimler）接手后，他们想起父亲曾在1872年至1881年、在另一家著名德国燃气涡轮发动机制造厂道依茨（Deutz）担任技术总监的期间，在一张寄回家中的明信片上画著一个三芒星标志。他们将这三星标志的提案送交车厂的董事会并且立刻被接受，在1909年中正式注册，并且自1910年起开始出现在毎一辆Mercedes新车的水箱罩上。要注意的是，Mercedes的商标原本有三芒星与四芒星两种不同的设计，而且也都有注册，但只有三芒星曾实际被车厂使用在产品上。
               Mercedes的三芒星象征了DMG创厂人对于未来全球人类的机动化所抱持的远见与野心，三个星芒分别代表着陆上、海上与天上之意。 1916年时商标的造型经过修改多出了一个绘有Mercedes品牌名与四个小星的外环，后者是代表当时车厂拥有的几家工厂。1921年11月时DMG正式申请了圆环内有立体三星标志这商标设计的著作权，并且在1923年8月时正式成为一个注册商标。
               1926年时DMG与Benz & Cie.的完全合并，促成了该商标的又一次设计修改，这次的新商标组合了DMG的三星与Benz的桂冠两个造型元素，商标上的品牌名称也变成Mercedes与Benz共存。目前该车厂所使用的商标，是以1926年的设计逐渐简化之后而成的。